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ROS的最新版本允许对分布式机器人系统进行快速开发测试和调试

2022-04-28 来源:绵阳机械信息网

ROS的最新版本允许对分布式机器人系统进行快速开发,测试和调试

Real-Time Innovations(RTI) 宣布推出Connext 6 ROS中间件包装(RMW)层,从而将RTI Connext 6的经现场验证的生产级强度 引入了最新版本的机器人操作系统(ROS 2)。机器人软件开发人员现在可以利用ROS 2生态系统以及RTI Connext Tools来更快地开发,测试和调试分布式机器人系统。RTI将于11月12日在ROS World上展示新的Connext RMW层 中国机械网okmao.com。

ROS 2提供了用于构建机器人系统的开源框架。RTI是符合数据分发服务(DDS)标准的领先软件供应商,该标准为ROS 2提供了连接主干。新的Connext 6 RMW层现在通过连接ROS 2生态系统提供了世界上最好的解决方案使用RTI的最新软件和Connext工具。

新的Connext RMW层提供: ROS 2平台的灵活性与对RTI Connext工具的完全访问相结合,以改善分布式系统的可视化和调试功能; 支持Connext 6中的RTI Connext DDS Professional,用于可靠性和可扩展性至关重要的工业和军事机器人应用; 支持RTI Connext DDS Micro; 支持Connext产品套件的未来版本

RTI提供了用于在复杂,协作和自治的机器人系统中安全,可靠,可靠地运行的连接框架。RTI的软件在包括汽车,医疗,制造,航空航天和国防等世界各地的机器人系统中得到了证明。

RTI Connext DDS活跃于250多个自动驾驶汽车项目和50多个商业自动驾驶系统中,例如Aptiv,百度Apollo,Voyage和Xpeng Motors。2020年6月,RTI加入了 自动驾驶技术开放联盟Autoware Foundation,在那里RTI利用其在ROS 2方面的经验来帮助推进基金会的Autoware.IO和Autoware.Auto计划。RTI是唯一一家被任命为AUTOSAR开发合作伙伴的DDS供应商, 并为高度自动驾驶汽车的AUTOSAR标准的开发做出了贡献。

RTI Connext DDS还可以在NASA的漫游者和太空机器人的核心中找到,并利用欧洲航天局的机械臂,并在TechnipFMC的半自主水下ROV中实现。它也被广泛用于世界领先大学的机器人项目的建设和运行中。最近,参加了印度独立挑战赛 (IAC)的大学车队使用了RTI Connext DDS ,他们参加了9月的黑客马拉松,这是2021年10月23日在印第安纳波利斯赛车场举行的IAC决赛的几场比赛之一。

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